Domotica Center Het automatiseren van uw huis met domotica is helemaal niet moeilijk! Gerelateerde artikelen
Een product dat niet mag ontbreken in een geautomatiseerd huis, is een robot-stofzuiger.
Omdat ik zelf een hond heb die flink verhaart, heb ik gekozen voor de LG Hombot / VParquet. Deze robotstofzuiger is speciaal ontwikkeld om huisdierhaar beter op te zuigen, en bevat bovendien filters zodat er geen stof uitgeblazen wordt.
Ik heb deze stofzuigrobot inmiddels reeds 2 jaar en ben er nog steeds zeer tevreden over. De robot herkent de meeste objecten probleemloos en rijdt er netjes omheen of heel zachtjes, voorzichtig er tegenaan. Je kunt het beste de eerste keer even goed kijken wat de robot doet; in elk huis zijn obstakels te vinden voor robotstofzuigers. Denk hierbij aan kabels van bijvoorbeeld lampen, veters van schoenen, speeltjes van de hond, etc. Na 1 volledige stofzuigactie van de robot heb je voldoende informatie om het huis robot-klaar te maken. Draden wegwerken, veters standaard in de schoenen en speeltjes van de hond opruimen en de robot zal weinig problemen ondervinden (in mijn geval loopt hij dagelijks vast op het hoogpolige tapijt van het kleed in de woonkamer, maar daar is helaas niets aan te doen).
In Duitsland is een zeer actief forum waar men heeft uitgevonden hoe de Hombot via Wifi bestuurd kan worden. Voor iemand die gek is op domotica is dat natuurlijk een groot pluspunt. En het blijkt bovendien helemaal niet moeilijk te zijn! Je hebt een USB-stick nodig en een geschikte Wifi Dongle. Ik heb zelf de TP-Link TL-WN823N genomen, deze is namelijk niet duur. Let op: Alles op eigen risico!
Ten eerste dien je te zorgen dat de firmware van de Hombot up2date is. Ik gebruik versie 13865, het is aan te raden onderstaande niet met een oudere versie te doen! Via de officiele LG Hombot pagina kun je deze downloaden (klik op ‘Software Update’ en download de software en eventueel de handleiding).
Pak de firmware uit en zet de 3 bestanden uit de zip (update.axf, update.dat en update.sh) op de USB-stick.
Zet de Hombot uit met de fysieke knop op de achterkant.
Doe de klep open, haal het bakje eruit en je ziet een rubbertje zitten waarachter een USB-poort zit:
Doe de USB-stick hierin. Zet de Hombot weer aan met de fysieke knop aan de achterkant, en klik op ‘Start’. De Hombot geeft nu een gesproken melding dat er een firmware update uitgevoerd wordt.
Wacht totdat de Hombot (gesproken) aangeeft dat de firmware update compleet is. Dat was stap 1!
Download het bestand INSTALL_LG_Hombot_3.0_FW_13865_WLAN-Steuerung_v2.16.zip en pak deze uit. Je ziet een bestand wpa.conf. Bewerk deze met een (pure) texteditor zoals Notepad of Notepad++ en zet hier je Wifi-kanaal en het wachtwoord in:
network={
ssid=”wifikanaal”
psk=”wachtwoord”
}
Zet de bestanden op de USB-stick.
Zet de Hombot opnieuw uit met de fysieke knop, stop de USB-stick opnieuw in de ‘verborgen’ USB-ingang en zet de Hombot weer aan. Druk op START op de bovenklep. Wacht opnieuw totdat de Hombot aangeeft dat de update compleet is. Zet de Hombot uit, verwijder de USB-stick en installeer nu de Wifi Dongle. Zet de Hombot nu weer aan.
De Hombot zal nu connectie maken met het Wifi-netwerk, en zal dit ook gesproken weergeven. Hij geeft vervolgens (gesproken) aan wat de laatste cijfers van zijn IP-adres zijn, bijvoorbeeld: “Two Five” voor 25. Dit zijn de laatste cijfers van het IP-adres. Het IP-adres kan dan bijvoorbeeld 192.168.1.25 zijn, afhankelijk van wat voor range ingesteld is in het thuisnetwerk.
Ga nu in een webbrowser naar poort 6260 van het IP-adres dat de Hombot heeft gekregen, bijv:
https://192.168.1.25:6260/
Download UPDATE_v2.31.zip en pak deze uit, upload de bestanden vervolgens via de ‘Service’ tab. Klik op ‘Install’ en wacht tot de installatie klaar is. Daarna kun je de pagina herladen.
Update 21/03/2016: Inmiddels is er een versie 2.34 welke ook ondersteuning biedt voor het beeld dat de camera bovenop de stofzuiger ziet!
Om deze update te installeren, download je de .zip file hier. Pak het bestand uit en zet alle bestanden weer op de USB-stick. LET OP: Zorg dat je in de wpa.conf weer je wifi-instellingen hebt gezet zoals eerder genoemd.
Zet de robotstofzuiger uit met de uit-knop. Haal de wifi dongle uit de stofzuiger en plaats de USB-stick er in. Zet de robotstofzuiger aan, en druk op de ‘Start’ knop op de klep. Wacht totdat je ‘complete’ hoort.
Zet de stofzuiger opnieuw uit met de uit-knop en vervang de usb-stick door de wifi dongle. Zet de stofzuiger weer aan en op de status-pagina is nu ook camerabeeld zichtbaar!
Je kunt vanaf nu de Hombot aansturen vanuit de webinterface. Het is bijvoorbeeld mogelijk om de Hombot te laten starten, terug naar het laadstation te laten gaan, of een cleaning schedule in te stellen. Ook kun je na elke schoonmaakbeurt een e-mail laten verzenden met een rapport van de schoonmaakbeurt.
Het mooiste is echter om de Hombot te laten starten, door het aanroepen van http-commando’s:
Starten: https://192.168.1.25:6260/json.cgi?%7b%22COMMAND%22:%22CLEAN_START%22%7d
Pauzeren: https://192.168.1.25:6260/json.cgi?%7b%22COMMAND%22:%22PAUSE%22%7d
Terug naar laadstation: https://192.168.1.25:6260/json.cgi?%7b%22COMMAND%22:%22HOMING%22%7d
Met deze links moet het straks lukken om de Hombot aan te sturen vanuit Homey; “Homey, start met stofzuigen”!
Ook is het mogelijk om via SSH in te loggen op het apparaat (User: root / Password: most9981) en nog wijzigingen te maken in diverse andere bestanden – Alles uiteraard op eigen risico!
